Se nos reportarmos à Antiguidade, vamos verificar que Aristóteles as considerava como os "Intestinos da Terra"e que também eram protegidas por leis, pelos antigos egípcios que lhes atribuíam poderes divinos.

Dentre as muitas utilidades à que as minhocas se prestam, consta sua utilização no preparo de remédios contra asma, bronquite, coletitíase, impotência, doenças da pele, reumatismo etc. Nelas encontram-se substâncias como a tirosina e a lumbrofoebrina, ambas de efeito medicinais, sendo a última anti hipertensiva.

Devido possuir elevado teor de proteínas (78%), a minhoca é largamente empregada na alimentação animal e humana.Ingrediente da culinária internacional é também utilizada na dieta dos astronautas. No entanto é importantíssimo seu aproveitamento no campo de agricultura. Com base em pesquisas realizadas no Sudão, assegura o departamento de Agricultura dos Estados Unidos,  que a grande fertilidade do solo do Vale do Nilo, não se deve simplesmente aos milhões de toneladas de matéria orgânica e minerais despejados pelas águas enchentes, mas principalmente ao trabalho das minhocas que transformam estas substâncias em adubo. Assegura ainda ter calculado em 226 ton/ha o peso dos excremento das minhocas, ali depositados, num trabalho espantoso se comparado as 20/60 ton/ha dos solos Europeus.Enfim, foi isto que os egípcios fizeram durante milhares de anos, deixando às minhocas a tarefa de preparar e preservar o solo.

Darwin (1881), naturalista Inglês, foi talvez o primeiro pesquisador que fez um estudo sistemático do trabalho de regeneração do solo pelas minhocas, que as observou durante 8 anos e no final chegou a afirmar "É verdadeiramente extraordinário que toda a camada superficial do solo vegetal de nosso planeta tenha passado em alguns anos pelos corpos das minhocas". O arado é uma invenção das mais antigas e preciosas do homem, mas bem antes que o homem existisse, a terra já era regularmente  arada pelas minhocas. E continua a Sê-lo.Pode-se perguntar se existem muitos outros animais, na história da humanidade que tenham desempenhado um papel tão importante quanto o desses animais inferiores